На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя гигантскими стенами, которые защищали остатки цивилизации от титанов – таинственных существ огромного роста, питающихся людьми без видимой цели, кроме утоления слепого инстинкта. Эти монстры, лишённые разума, но обладающие невероятной силой, долгое время держали людей в осаде, пока не была возведена неприступная крепость, ставшая последним оплотом человечества. Мирная жизнь внутри стен стала привычной реальностью для новых поколений, которые уже почти забыли ужас внешнего мира, пока внезапное появление колоссального титана не положило конец иллюзии безопасности. Монстр невероятных размеров, возникший буквально из ниоткуда, одним ударом разрушил часть внешней стены, впустив орду голодных существ в первый рубеж обороны людей.
Среди свидетелей катастрофы оказываются юные Эрен и Микаса, чьи жизни в одно мгновение превращаются в кошмар. Они видят, как титаны беспощадно уничтожают их родной город, а на их глазах один из монстров хладнокровно пожирает мать Эрена, оставляя мальчика в состоянии шока и беспомощной ярости. Эта трагедия становится поворотным моментом, заставляющим Эрена поклясться, что он уничтожит каждого титана и отомстит за всё человечество. Его клятва становится движущей силой сюжета, определяющей путь главного героя, который вступает в ряды военных, чтобы научиться сражаться с угрозой, постигая не только искусство владения оборудованием для манёвренности, но и тёмные тайны происхождения титанов, постепенно раскрывающиеся по мере развития истории.